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1) 低频信号接收法

低频信号接收法是对由传感器检测到的宽频带信号直接进行频谱分析，或者将信号经过低通滤波（一般截止频率为 1 kHz），去除高频成分后再作频谱分析。从频谱图上观察主要的谱线，如果某一谱线对应的频率，与理论计算出的轴承元件的缺陷间隔频率相一致，则表示该轴承元件存在某种故障。这种方法，对于低频成分能量较大、外来干扰较小或者处于故障中、后期的信号来说，还是可行的。但因为实际工作中的轴承，故障冲击的能量并不大，初期缺陷产生的冲击能量很小，而常规振动（如不平衡、轴弯曲、不对中、摩擦、结构共振、基础松动、流体动力激振等）、轴承加工缺陷、电源等其它低频背景噪声所产生的振动能量相对更大。因此，直接利用低频信号得到的频谱图往往谱线密集，模糊不清，很难鉴别出轴承故障信号。或者说，轴承故障特征频率、即缺陷间隔频率被许多其它的频率成分淹没了。如今，在针对滚动轴承的专门监测中，已很少直接用低频信号去识别轴承故障。

2) 冲击脉冲法(SPM)

冲击脉冲法是一种通过提取滚动轴承在运转中所产生的冲击能量，并根据此冲击能量的大小来诊断轴承故障程度的方法。

滚动轴承在发生剥落、划痕、裂纹等表面损伤后，运转过程中就会产生冲击振动。研究结果表明，这种振动中，冲击的强弱反映了轴承在一定转速下故障大的程度。冲击脉冲法（SPM）就是基于这个原理，首先让信号经过 30 ~ 40 kHz中心频率的带通滤波器滤波，然后再利用传感器或谐振电路的谐振放大特点，提取冲击能量或折算成冲击值。利用冲击值便可确定轴承的好坏情况。

3) 共振解调法(IFD) 

共振解调法又称为包络检波频谱分析法或早期故障探测法，是目前滚动轴承故障诊断中最常使用的方法之一。

共振解调法与冲击脉冲法的共同特点是：利用传感器或电路的谐振（共振），将故障冲击引起的衰减振动放大，因而大大提高了探测故障的灵敏度和可靠性。但是，冲击脉冲法只能给出轴承损伤程度的指标，一般不能判断轴承的损伤部位；然而，共振解调法还进一步对高频共振放大后的信号，通过包络检波，解调变换为具有故障特征信息的低频波形，然后采用频谱分析法找出故障的特征频率——缺陷间隔频率，从而确定故障的类型以及发生在哪一元件上。

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